HTML2PDF convertir HTML a PDF

HTML2PDF es un conversor de HTML a PDF escrito en PHP.

Permite la conversión de HTML 4.01 válido en formato PDF, y se distribuye bajo licencia LGPL.

Esta biblioteca ha sido diseñado principalmente para manejar TABLAS anidadas para generar las facturas de entrega, y otros documentos oficiales.
Hay que mensionar que todavía no soporta todas las etiquetas HTML, pero si las necesarias para poder hacer buenos formatos en pdf.

En mi particular punto de vista he probado esta libreria, si es muy util, facil de implementar y no debes tener ninguna complicación al utilizarla.